CRB обеспечивают хирургам надежную роботизированную руку
Роботизированная хирургия не была бы хирургией без… хирурга. Но это не обязательно означает, что хирург находится в операционной вместе с пациентом. При роботизированной хирургии хирург может находиться в соседней комнате, а может и в любой точке мира, управляя манипуляторами и инструментами робота с помощью «наручной» консоли. На консоли руки хирурга управляют и маневрируют вращающимися обручами. В этих обручах используются подшипники со скрещенными роликами (CRB), обеспечивающие их плавное и точное движение, благодаря чему управляющее программное обеспечение может переводить жесты и масштабировать их в реальные движения роботизированной руки.
Подшипники IKO с перекрестными роликами хорошо подходят для управления хирургическими роботами, поскольку при различных жестах хирурга на подшипник действуют различные нагрузки. Чтобы справиться с этим, подшипники CRB воспринимают радиальные, упорные и моментные нагрузки в одном узле. Кроме того, CRB обеспечивают точность и универсальность, необходимые контроллерам, и все это при компактных размерах. Поскольку CRB в консоли управления играют ключевую роль в способности хирурга направлять инструменты, при выборе CRB для этого приложения важно помнить о следующих характеристиках:
- Высокая точность и нулевой люфт. Поскольку только часть жестов пальцев или рук хирурга транслируется через робота, для консоли требуется подходящий подшипник, который обеспечит перемещение и вращение обруча, но при этом не создаст «люфта», который может повлиять на передачу.
- Небольшой размер. Пульты управления роботизированной хирургией обычно занимают мало места.
- Плавное движение. Точное позиционирование хирургических инструментов начинается с плавного вращательного движения на входе пользователя.
- Небольшая предварительная нагрузка. Для того чтобы обеспечить хирургу точные тактильные ощущения, необходимые для выполнения манипуляций, важно управлять предварительной нагрузкой.
- Возможность настройки. Иногда для достижения желаемых тактильных ощущений или удовлетворения других требований к конструкции могут потребоваться дополнительные модификации.
