Перекрестные роликоподшипники для концевых эффекторов хирургических роботов
Во многих роботизированных операциях ряд манипуляторов плотно располагается над операционным столом. В концевых эффекторах, которые управляют инструментами и устройствами визуализации, подшипники со скрещенными роликами (CRB) должны не только обеспечивать точное вращательное движение, чтобы повысить ловкость хирурга и избежать вредных столкновений, но и вписываться во все более компактные конструкции. CRB хорошо подходят для концевых эффекторов, поскольку они могут обеспечить необходимое точное вращательное движение с помощью всего одного компактного подшипника. В этой статье блога на примере подшипников IKO CRB описаны преимущества CRB для конечных эффекторов, позволяющие экономить место.
Преимущества CRB для конечных эффекторов
Перекрестные роликоподшипники сконструированы таким образом, что ролики попеременно скрещиваются под прямым углом друг к другу между внутренним и наружным кольцами для большего контакта с дорожками качения. Это равномерно распределяет нагрузку, позволяя подшипнику одновременно воспринимать нагрузку с любого направления, обеспечивая точное позиционирование и плавное движение. Такая компоновка не только делает их хорошо подходящими для роботизированных систем, но и помогает свести к минимуму требования к размерам – ключевой момент для конечных эффекторов. Вот как эти элементы конструкции IKO CRB улучшают работу постоянно уменьшающихся концевых эффекторов, используемых в хирургических роботах:
- Малые наружные диаметры. IKO предлагает подшипники с малым наружным диаметром по сравнению с диаметром отверстия и узкой шириной.
- Тонкие узлы с сепараторами. Спроектированные для работы в условиях ограниченного пространства, Slim CRB также выпускаются с сепараторами между роликами, что позволяет экономить мощность привода и обеспечивает еще более плавное движение. Например, Super Slim CRB от IKO имеют высоту всего 5,5 миллиметров и ширину 5 миллиметров.
- Супертонкие с монтажными отверстиями. IKO CRBTF с монтажными отверстиями не требуют специальных корпусов или крепежных пластин, что позволяет сэкономить полезное пространство в конструкции концевых эффекторов.
- Чистые и настраиваемые. Предлагаемые в широком ассортименте типоразмеров и с различными опциями для установки на различные вращающиеся механизмы, IKO CRB также могут быть оснащены для предотвращения загрязнения в условиях операционной, например, уплотнениями из синтетической резины. По запросу возможна поставка CRB из нержавеющей стали.
Достижение хороших результатов и обеспечение безопасности пациентов
Выбор идеального CRB для концевого эффектора хирургического робота часто сводится к определению самого маленького узла, который будет выполнять свою функцию и нагрузку с максимальной точностью. Благодаря обширной линейке CRB от IKO и опытным инженерам, которые помогут вам сделать оптимальный выбор, вы сможете обеспечить своему концевому эффектору хирургического робота точность и преимущества CRB компактных и тонких размеров. Результат: точные, устойчивые, похожие на движения рук движения для достижения хороших результатов и обеспечения безопасности пациента.
Для получения дополнительной информации о CRB IKO для концевых эффекторов хирургических роботов посетите страницу продукта.